・鬼眼の狂
伝説の賞金首「鬼目の狂」千人斬りの男。
壬生京四郎に肉体を封印され、精神を京四郎の内に取り込まれる。
現在は二重人格のような状態で京四郎と共存。
必殺技は無明心風流殺人剣 みずち。理不尽なほどの強さを持つ。

・壬生京四郎
鬼眼の狂を封印した男。狂とは過去に深い因縁が…
ひ弱そうな外見とは裏腹に鬼眼の狂に匹敵するほどの強さを持つ。

・影法師の紅虎
情に厚い槍使い。ヘタレなお笑いキャラ。実の名は徳川秀忠。
必殺技は影分身して凄い速さで同時攻撃する「裏・八寸」
「レッド＜紅虎＞タイガー」や「上ファマァァァ」などの恐ろしい異名を持つ。

・真田幸村
打倒家康の為に闘う剣使い。手下に真田十勇士が居る。
何を考えてるか解らない人で、目的の為に敵に寝返ったりするぞ。
原作では相手をブッタ斬るだけで必殺技が無かったが、ゲーム版では
待望の捏造必殺技「蒼龍閃」が！ るろうに○心かよ？

・猿飛サスケ
幸村の手下で真田十勇士の一人。子供だけど強い。
ケンダマと剣で闘う。半ズボン。お供の犬の名前は「ハク」

・梵天丸
かつて鬼目の狂と共に闘った「四聖天」の一人。
正体は独眼流 伊達正宗。鋼鉄の肉体と木刀で闘う。
得意技は解説。デカい体だが漢のシンボルがポークビッツ…

・四聖天のアキラ
「四聖天」の一人。強くなる為に自ら盲目になった男。
双剣を使い二刀流で闘う。
必殺技は氷の剣技「夢氷月天」絶対無敵技「氷繭星霜」
絶対零度を超えた冷気で物質の原子を破壊する「灼熱の冷気」(ヘル・ゴースト)
その冷気を剣に宿して斬る「氷魔十字霜舞」(グランドクロス)
ツッコミ所超満載の限界突破(GENKAI TOPPA)のSAMURAI。

・椎名ゆや
一応ヒロイン。お色気と解説担当。銃を使って闘う。
ピンチの時に「狂ォォォォーー！！」と絶叫するのがウザイ。
CV:堀江由依のやる気のない演技が売り。萌えない。服を着たまま風呂に入る。

・出雲御国
ナイスボディな巫女。狂と京四郎の過去を知っている。
実は信長の手下の12神将の「因陀羅」

・ほたる
壬生一族の五曜星の一人「ケイコク」。火の技を使う。
「四聖天」の一人でもある。辰伶と仲が悪い。

・辰伶
五曜星の一人。水の技を使う。何かとほたるにつっかかる。

・真尋
刀匠「村正」の妹。自分の姉を鬼目の狂に殺されたと思いこみ
復讐の為に狂を追う。髪の毛は真尋パワーで立たせている。

・風魔小太郎
サスケと過去に因縁がある。12神将の一人。

・ミゲイラ
アニメ版のオリジナルキャラ。４つの村正のうちの１つを持っているが
む、村正が大砲？「この世界、やっぱりおかしい」
「正義とは悪を憎む心だ。悪を憎む。それが、オレの正義だ。」

・白鴉
紅虎と一緒に登場した。三彩衆の一人。必殺技は「櫻花無限廻廊」
「蜻蛉丸」というトンファーに刃が付いた武器を使う。

・真達羅
12神将の一人「死なずのシンダラ」 元真田十勇士の初代「猿飛サスケ」でもある。
体が亞空間に繋がっていてダメージが無効に。アニメ最終話の『真田忍法死なずの術』は必見！

・霧隠才蔵
幸村の手下で真田十勇士の一人。アニメでは『霧発生装置』として活躍。
幸村の「才蔵！もっと霧だ！」は名台詞。

・村正
狂の師匠。壬生一族を倒す為「無明心風流」を狂に教える。

・時人
村正の息子。江戸時代なのに「タロットカード」で未来を占うぞ！

・徳川家康
紅虎の親父。殺されたけど実は服部半蔵に化けてたので生きていたぜ！凄い伏線だ…